NF-e: Não foi possível realizar a emissão da nota fiscal: Motivo: Erro ao assinar XML. Verifiquei o certificado digital A3.

Situação: 

Ao tentar fazer a emissão de uma NF-e o sistema informa o seguinte alerta impedindo a finalização.

Não foi possível realizar a emissão da nota fiscal:

Motivo: Erro ao assinar XML.

Verifiquei se o certificado digital A3 está conectado.

Solução: 
Essa situação ocorre devido a algum problema com o certificado digital A3 (token).

Verifique se o certificado digital A3 (token) está inserido na maquina, se o mesmo está com os drivers instalados, nesse caso específico o mesmo estava bloqueado por exceder o limite de tentativas de senha. Para verificar se o token foi bloqueado basta rodar a pré emissão e verificar se será informado algum erro relacionado ao PIN