MDF-e: Rejeição: Falha no Schema XML especifico para o modal [The 'htpp://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:RNTRC' element is invalid

Situação:

Ao tentar transmitir um MDFe ocorria o erro abaixo: Rejeição: Falha no Schema XML especifico para o modal [The 'htpp://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:RNTRC' element is invalid - THe value '' is invalid according to its datatype  'htpp://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:TRNTRC' - The Pattern constraint failed. ]

Solução:

Acesse o cadastro do veículo em Cadastros->Motoristas/Veículos-> Veículos

Após isso consulte o veiculo do MDFe e faça a alteração removendo o RNTRC ou colocando o correto